伝説ID（Lv40・Lv50）入場条件
相当に今更ですが、なんか認識があやふやだったので、メモです。
40ID 条件（１）
偉業「伝説は更なる高みへ」を達成している必要があります。 条件は、英雄又は伝説装備の、防具と武器を+8にして着る。 
ボウガンとスピアはどちらかを+8にすれば良いようです。 伝説装備と英雄装備は交じってても問題ありません。 
新規でキャラ作って、Lv40になってそろそろ伝説ID行けるかなって時に、なんだっけって思いますよね。
40ID 条件（２）
Lv40のキャラで、カバンに入場アイテム「伝説の印章」を入れておく必要があります。 
伝説ダンジョンへの入場に必要な消耗アイテム「伝説の印章」は、ハカナス城 勝利の大広間のNPC「セラティア」から受諾できるデイリークエストや、製作・伝説等級モンスタ－からのドロップ等によって獲得することが可能です。
40ID 条件（３）
偉業「歩く伝説」取得。
装備を全部伝説にします。
防具・武器・騎乗武器（ボウガン又はスピア）・装身具
次に、50ID。
50ID 条件（1）
50IDは、偉業「語り継がれる伝説」を達成する必要があります。 こちらは、40ID伝説を3ヶ所（火山・カルレ・マトレ）クリアできたら貰えます。 
50ID 条件（２）
Lv50のキャラで、アイテム「50レベル伝説の印章」がカバンに入っている必要があります。 
40IDと同じく、ハカナス城 勝利の大広間のNPC「セラティア」から受諾できるデイリークエストや、伝説等級モンスタ－からのドロップによって獲得することが可能です。 同じことが書いてありますが、公式WEBサイトのマニュアルはこちらです。 さいごに・・・ 重要な事を忘れました。
クリアしておくべき難易度
ー追記ー sakiさんコメントより引用（ありがとうございます! なお、各ダンジョンで以下難易度のクリアをお忘れなく。 40伝説IDは、各IDをシナリオ→精鋭→英雄まで 50伝説IDは、各IDをシナリオ→精鋭→英雄orリーダが英雄以上をクリア済 PTだと、隙間の英雄をやらなくていいってのは大きいですね。 あそこは長いし迷うし・・＾＾； 以上です。